En primer lugar, no entiendo a que te refieres con el tema de la edad, que tengas 21 años no impide que te puedas casar. En España, la mayoría de edad es a los 18 años, y tengo entendido que en Bolivia también, que es tu ley nacional. En Reino Unido también es a los 18 años... Por tanto, creo que puedes casarte sin ninguna objeción, porque eres mayor de edad y no necesitas ninguna dispensa especial ni permiso de tus padres.

Por otro lado, cuando te cases, si lo hacéis en el Registro civil español, tendrás que registrar el matrimonio en el registro británico, para poder así acceder a la tarjeta de familiar de comunitario. Una vez hecho esto, presentas el certificado de matrimonio traducido y apostillado con el resto de la documentación que aquí puedes ver:

http://extranjeros.mtin.es/es/InformacionInteres/InformacionProcedimientos/documentos2/103-Tarjeta_de_familiar_de_ciudadano_de_la_Unixn.pdf

En cuanto al tema de la expulsión, depende de la benevolencia de quien te detenga para anular la orden de expulsión. De todas formas, ahora mismo están optando por poner multas y no órdenes de expulsión, y también deberíamos tener en cuenta que (supongo por lo que dices) tus padres tienen residencia legal, por lo que también es un punto a tu favor.

Espero haberte ayudado.

Un saludo.