¿A qué te refieres con "con anterioridad"? 

Si quieres decir que estuvieron dados de alta en la seguridad social o inem, pero luego se fueron de España y perdieron el derecho de residencia en España, tienen derecho a entrar y residir en España, pero para trabajar deben solicitar la correspondiente autorización si el trabajo va a ser por cuenta ajena. Otra cosa es que vayan a ejercer actividades como autónomos, en cuyo caso no existe restricción alguna para ejercer una actividad laboral.

Si lo que quieres decir es que ahora mismo no esta ejerciendo actividad alguna y no está apuntado en el inem como desempleado, también tendrá que pedir la autorización para trabajar por cuenta ajena, si quiere trabajar para un empresario. Puede trabajar, eso sí, por cuenta propia, como autónomo, sin ninguna restricción.

Espero haberte ayudado.

Un saludo.