Efectivamente, desde el 30 de junio está vigente el nuevo reglamento de extranjería, en el que se incluye la posibilidad de dar la residencia a los padres de hijos españoles. La documentación a aportar es: formulario ex-10 firmado por ti, copia del pasaporte completo con vigencia mínima de 4 meses (deberás enseñar el original el día de la presentación de la solicitud), certificado de antecedentes penales de tu país, legalizado y de los sitios en los que hayas estado los últimos 5 años, y certificado de nacimiento de tu hijo.

Para pedir cita, lo puedes hacer a través de este enlace, poniendo la provincia donde estás y el procedimiento, de residencia por circunstacias excepcionales por arraigo. Das a aceptar, y después sigues las instrucciones de las siguientes páginas.

https://sede.mpt.gob.es/icpplus/citar

Espero haberte ayudado. 

Un saludo.